说明: 本设计通过计算机 VB 界面作为智能灭火小车的操作平台,在该平台上提供了小车的控制装置:前进、后退、停止、左转、右转、灭火,检测装置:火焰报警、烟雾报警、图像采集等。通过无线模块把检测信号进行上传,人可以通过操作平台观察检测信号并做出相应判断,为了能够准确判断火源位置,在小车的前方安置了摄像头用来观察前方的景物。既保证了小车的安全行驶,也保证了火源的准确定位。本设计通过 RS-232 串行口将控制信号由 无线收发芯片(nRF401) 通讯到 单片机(89S52),从而控制、驱动减速电机实现小车
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