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下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：摘要:VC/C++源码,其它分类,PID算法源码 PID算法的C源码，仅供参考。
int idata p,ti,td,t,gd; /*p--比例度， ti--积分时间， td--微分时间，t--采样时间,gd--给定值*/
/*时间的单位均为0.1S*/
int idata cel,cel1,shchshx,shchxx,u0;
/*clshx--满度对应的上限值，clxx--满度对应的下限值*/
/*cel--用clsh
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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