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文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明:路径规划
二维网格上路径规划算法的实现和可视化。
安装
Windows 10
从Microsoft Store下载python> 3.7,然后使用pip3从PowerShell安装PyQt5和numpy。 为说明安装混帐
git clone https://github.com/kpdudek/PathPlanning.git
pip3 install PyQt5
pip3 install numpy
用法
一种*
通过选择正方形尺寸大小,然后选择“生成图形”来生成图形。 通过启用Perlin噪声可以添加随机障碍。
从环境配置中选择绘画类型。 通过单击画布中的图块来绘制起点和目标节点。 分阶段的更改在画布上显示为阴影。
选择生成路线图按钮。 分阶段的更改现在应该是纯色。
选择“查找路径”按钮以开始图形搜索。 路径将以蓝线显示,物体扫过的体积将以虚线橙色显示。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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