文件名称:
robotracer_simulation_with_gazebo:您可以使用此存储库在Gazebo中模拟机器人跟踪器-源码
开发工具:
文件大小: 70kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-14
详细说明：概述
该存储库可以模拟Robotracer线迹。 模拟器使用凉亭，而sdf模型使用。
注意：Gif快47倍。 模拟实际上需要更长的时间。
用法
先决条件
环境
您的电脑可以在Ubuntu 18.04上运行Gazebo
您的电脑可以运行Simulink
已经确认可以工作的环境如下。
Ubuntu 18.04上的Gazebo 9.0.0
Windows 10上MATLAB R2020a中的Simulink
处理器：Intel i7-9750H 2.60GHz
GPU：NVIDIA Quadro T2000
记忆体：32Gbyte
Simulink与凉亭之间的通信
确保您可以在进行交流。
准备Robotrace模型
您需要能够克隆并启动世界。
克隆
将此存储库克隆到与Matlab相关的工作空间。
git clone https://github.com/shimotorihar
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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