文件名称:
spike-prime:使用LEGO Mindstorms（51515）和SPIKE Prime（45678）进行实验-源码
开发工具:
文件大小: 31mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-13
详细说明：头脑风暴/ SPIKE Prime
该存储库是有关Lego Mindstorms 51515和Lego SPIKE Prime集线器的有用信息的集合。
乐高集线器硬件
部分
描述
中央处理器
STM32F413（架构：ARM Cortex M4，ROM：1M，RAM：320k，时钟：100MHz）。
内部存储器
32MB闪存（IC：华邦W25Q256JV）。
无线连接
支持1个BT和4个BTLE连接的蓝牙（IC：TI CC2564C）。
有线连接
微型USB电缆。
展示
5x5网格中的25个白光LED和1个RGB LED（驱动器IC：TI TLC5955）。
马达驱动器
6个电机输出（驱动器IC：3 x LB1836）。
电池管理
锂离子电池管理（IC：MPS 2639A）。
连接到集线器
要连接到集线器，您有两个选择，一个是微型USB电缆，另一个是蓝牙。 这两个选项都会在集
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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