文件名称:
ecn_install:一组脚本，可使用ROS 1和2轻松配置Ubuntu-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-05
详细说明：一些脚本可以在Centrale Nantes轻松设置Ubuntu Focal / ROS Noetic / ROS 2 Foxy
ROS 1 / ROS 2管理
脚本ros_management.bash具有一组用于处理ROS 1 / ROS 2工作区的工具。 定义两个变量ros1_workspaces和ros2_workspaces后，可以在.bashrc该变量，它们指向覆盖顺序的工作空间：
ros1_workspaces= " /opt/ros/noetic ~/a_first_ros1_workspace ~/main_ros1_overlay "
ros2_workspaces= " /opt/ros/foxy ~/some_ros2_workspace ~/main_ros2_overlay "
source /path/to/ros_management.bash
ros1w
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
