文件名称:
watch-and-learn-LfD-controller:数据和模拟文件（即将推出），可用于通过专家演示进行学习控制-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-05
详细说明：观看和学习LfD控制器
数据和模拟文件（即将推出），可用于通过专家演示进行学习控制
通过使用来自[1]的非线性控制器在闭环中模拟四旋翼来收集数据。 文件Z_all，V_all分别包含完整轨迹和（z，v）坐标中的全部输入，而文件Z_segment，V_segment仅包含我们用来构造学习的控制器的T = 2.4s段。 我们将更新此存储库，以包括工作中使用的仿真和代码：“观察与学习：学习如何通过专家演示来控制反馈线性化系统”，作者是A. Sultangazin，L。Fraile，L。Pannocchi和P。禁忌
[1] D. Mellinger和V. Kumar，“四旋翼的最小捕捉轨迹生成和控制”，2011年IEEE国际机器人与自动化大会，2011年，第2520-2525页。
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