文件名称:
epos4-arduino-seeed-源码
开发工具:
文件大小: 59kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-04
详细说明：epos4-arduino-seeed
带有MCP2515的CAN-BUS Shield V2.0的Arduino库（在Arduino UNO 8位上测试）。 使用了附加的mcp2515_can.h和mcp2515_can_dfs.h。
实现了不同的PDO和SDO发送功能。 对于EPOS4的状态机，编写了epos4 :: init（），它查询当前状态并相应地打开EPOS4。
对于“轮廓位置模式”（PPM），编写了“循环同步位置模式”（CSP），“循环同步速度模式”（CSV）和“循环同步转矩模式” init函数，并在其中提供了测试功能。 .ino文件。 根据测试功能（或使用自己的功能），必须先初始化相应的模式。
初始化epos4对象时，将调用configPDO函数，该函数根据epos4.h文件中的变量设置TxPDO和RxPDO。
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