文件名称:
yaFoC:另一个适用于Arduino的FoC控制器库-源码
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-23
详细说明:yaFoC:PMSM电机的另一个面向领域的控制arduino库
yaFoC是另一个有趣的项目,它为PMSM电机使用了一个最小的良好矢量控制库,其目标包括但不限于:可移植,简单,资源有限的友好特性,以及更重要的Arduino友好特性。
特征:
平台无关;
基于闭环PID的电流控制;
非常简单的API,定期构造,初始化和调用控制器;
单精度浮点实现;
局限性:
不支持无传感器控制;
每个电机绕组需要相电流传感器;
需要转子位置传感器,例如增量编码器。
支持:
如果发现麻烦,请打开一个问题,如果您喜欢该项目,请给它加星号。 另外,您可以尝试通过我
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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