开发工具:
文件大小: 42kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：英特尔实感凉亭ROS插件
该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。
该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。
如何运行：
在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。
转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。
成功编译后，运行以下命令：a）source devel / setup.bash b）roslaunch d435i_gazebo test_urdf.launch
致谢
这是为带有RS200摄像机的Gazebo ROS插件所做的工作的延续。
该软件包还包括英特尔公司使用摄像机的ROS模型开发的工作。
最后，该软件包还取决于所做的工作。
d435i_凉亭
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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