开发工具:
文件大小: 7mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：清洁机器人
随着创新技术的进步，移动清洁机器人越来越引起研究人员的关注，以使人类的生活更加舒适。 如今的家庭正在变得越来越智能和自动化。 家庭自动化可带来便利，并为人们创造更多时间。 存在许多清洁机器人，但是他们没有使用运动计划算法来清洁环境。 一些机器人随机移动以清洁周围环境，而一些机器人使用SLAM技术清洁区域，但是它们太昂贵了。 在此项目中，我们开发了一种清洁机器人和高效的运动计划算法，其中机器人遵循锯齿形轨迹。 该项目是在机器人操作系统（ROS）上完成的，该机器人是用于现实世界仿真的非常现代的工具。该项目包括机器人建模，SLAM，使用基于边界算法的自主映射，地图标记，自主导航和高效计划算法。 该清洁机器人可以执行两种模式，即手动和自主。 基于边界的探索算法用于制作自主地图。 这项工作对改善人类的生活方式非常有用。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
