文件名称:
dobot-tcn：在Dobot Magician机械手臂上进行时间对比网络实验-源码
开发工具:
文件大小: 29kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：多博特
这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。
它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。
此实验是尝试复制。
状态
数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。
训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。
对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本： 或。 需要很多工作。
模仿：最后一步是使用经过训练的模型和类似的系统来实际控制具有给定视频或恐怖现场直播的机器人。
这部分尚未开始。
先决条件
机械臂。 我们支持：
多博特魔术师
带MS-12a智能传感器的Makeblock Auriga
Dynamixel XL（很快！）
PiCamera
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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