文件名称:
pyservos：适用于AX-12和XL-320智能伺服器的Python伺服器库-源码
开发工具:
文件大小: 52mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：pyServos
仍在开发中开始添加XL-430伺服器
pyservos
ServoSerial-使用USB串行端口上的DTR的半双工硬件串行接口
PiServoSerial-使用硬件引脚的半双工硬件串行接口
utils的-杂项
XL320 -Dynamixel的XL-320伺服器的寄存器/命令/错误定义
AX12 -Dynamixel的AX-12A伺服器的寄存器/命令/错误定义
XL430 -Dynamixel的AX-12A伺服器的寄存器/命令/错误定义
设置
安装
建议的安装方式是通过pip命令，如下所示：
pip install pyservos
发展
我目前在图书馆使用，并使用pyproject.toml 。 要提交git pull，请克隆存储库并按如下所示进行设置：
git clone https://github.com/MultipedRobotics/pyservo
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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