文件名称:
扩展卡尔曼滤波器：将在凉亭环境中模拟的Turtlebot的位置与已滤波（扩展卡尔曼滤波器）和无场轨迹进行比较-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：扩展卡尔曼滤波器
使用Gazabo，Rviz和ROS
设置环境：
对于此项目，使用了以下设置：
Ubuntu 16.04 LTS操作系统
罗斯动力学
凉亭7.0.0
Rviz 1.12.17
安装步骤：
将此存储库克隆到您的主目录：
$ git clone https://github.com/AndresGarciaEscalante/Sensor_Fusion_EKF
查看下面提到的软件包的文档和可靠性。
启动主文件：
$ source devel/setup.bash
$ roslaunch main main.launch
运行rqt_plot软件包节点：
$ rosr
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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