文件名称:
基于MEMS和单片机的惯性测量组件系统
开发工具:
文件大小: 172kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-19
详细说明：先简介 ADISl6355AMLZ 型 MEMS 的原理、构成及应用。在此基础上，搭建一个硬件平台，采用内置 USB 控制器的 AT89C513lA 型单片机作为主控制器，控制 ADISl6355AMLZ 并采集、存储数据。并对惯性测量组件系统进行数据采集设计。经测试，该系统达到了预期设计要求。 运动目标跟踪测量、视频监控等各种实时测量系统在工业、生活中应用日益广泛。然而在这些系统中存在一个共同问题；如何保持摄像机的稳定，处理在跟踪过程中摄像机出现的抖动。传统的方法是采用预先建立的数学模型在后期进行算法处理来纠正摄像机出现的抖动误差，然而这种情况下要求建立的数学模型相当可靠，而实际处理产生的
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