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文件名称: 规划与导航是机器人技术基础
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 304kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-19
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:概览   机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。   机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业  本田公司ASIMO机器人、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。   现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、
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