文件名称:
House3D:逼真的丰富3D环境-源码
开发工具:
文件大小: 594kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-01
详细说明：House3D：丰富而逼真的3D环境
，，和
House3D是一个虚拟3D环境，由数以千计的室内场景组成，这些场景配有从的各种场景类型，布局和对象。 它包含超过4.5万个室内3D场景，从工作室到带有游泳池和健身室的两层房屋。 所有3D对象都用类别标签完全注释。 环境中的特工可以访问多种模式，包括RGB图像，深度，分割蒙版和自上而下的2D地图视图。 渲染器以每秒数千帧的速度运行，使其适合于大型RL训练。
使用说明可在找到
House3D的现有研究项目
A.RoomNav（）
吴仪，吴欣欣，格鲁吉亚Gkioxari，田远东
在这项工作中，我们引入了一个概念学习任务RoomNav，其中要求座席导航到高级概念所指定的目的地，例如dining room 。 我们演示了两个神经模型：门控CNN和门控LSTM，它们可以有效地提高代理对不同概念的敏感性。 为了进行评估，我们强调泛化能力，并表明我们的
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