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文件大小: 70kb
下载次数: 0
上传时间: 2016-12-27
详细说明： 机器人由原先站立状态重心做移，使机器人的中心在左脚板上，左脚受力支撑全身，右脚离地。实现方法：通过调节双脚的腰部舵机1和足舵机2使机器人达到如下图所示位置。其原理类似正方形变成平行四边形的过程
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