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上传时间: 2018-10-19
详细说明： 论文：Modeling the World from Internet Photo Collections 关于F和H矩阵在随机抽样一致RANSAC下的参数的选择 Mat mask; double minVal, maxVal; cv::minMaxIdx(queryCoord, &minVal;, &maxVal;); Mat F = findFundamentalMat(queryCoord, objectCoord, FM_RANSAC, 0.006 * maxVal, 0.99, mask); //threshold from [Snavely07 4.1] // N. Snavely, S. Seitz, R. Szeliski, “Modeling the World from Internet Photo Collections, ”Int’l J.of Computer Vision, Vol. 80, No. 2, pp.189–210, 2008.
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