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上传时间: 2019-01-29
详细说明： 接收机自主完整性监测（RAIM）算法的提出是为了扩展基于全球导航卫星系统接收器的卡尔曼滤波器（EKF）。。为此，在阶跃和上升斜坡断层剖面的假设下，提出了一种确定EKF平均位置误差的新方法。 计算的平均位置随后使用误差界限来确定EKF保护水平。仿真结果表明，EKF RAIM算法具有与传统加权最小二乘RAIM算法相当的性能。虽然性能增益可能无法实现，但拟议的该方法为利用EKF高效、实时地计算基于距离残差的RAIM的保护水平奠定了基础。因此，它对先进的基于EKF的导航算法-例如矢量跟踪接收机，有着重要的扩展。作者SUSMITA BHATTACHARYYA ，DEMOZ GEBRE-EGZIABHER
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