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上传时间: 2019-04-01
详细说明： 自抗扰控制中的td跟踪微分器，怎么从传统的微分器，到跟踪微分控制器。安排过渡过程，其特点包括：1、较快的跟踪微分信号速度（微分信号到达稳态的时间、实际微分信号与理想信号的时间差或相位差）；2、高质量的跟踪微分信号（与理想的微分信号接近且无高频振荡。并给出跟踪微分器中参数r的取值范围）；
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