文件名称:
关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl
开发工具:
文件大小: 33kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-13
详细说明: 关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl 关于三自由度机械手工作空间的设计 题目: 三自由度机械手工作空间分析,θ1,θ2,θ3的转角范围-90˚~90˚,l0=1m,l1= l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆,θ1绕垂直z轴旋转,θ2,θ3在水平面内旋转。 前一阵子发表了一个关于这个内容的帖子,感谢MATH大哥给予肯定,给我了巨大的鼓舞,所以特此将这个机械手的原程序上传到网络上来,希望大家共同交流,共同进步,欢迎有需要的朋友们前来下载!!!!
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