文件名称:
sensors.run思维导图.xmind
开发工具:
文件大小: 123kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-03-10
详细说明：在pixhawk系统里面，传感器一般有IMU（加速度计，陀螺仪，磁力计）和空速计，在冗余设计的前提下，这些传感器一般都会有很多个，如果有很多个加速度计（因为有好几个IMU），那么到底选哪一个加速度计的数据作为滤波的输入值就变得十分重要。
PX4里面关于传感器有一个很重要的投票机制，很好地解决了多传感器数据选取问题，这里我们以加速度计为例。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
