6se70变频器调试与维修.pdf6se70变频器调试与维修pdf,6se70变频器调试与维修交流电

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详细说明：6se70变频器调试与维修pdf,6se70变频器调试与维修交流电机;从内部看,他是一台经过变换的直流电机可以看到在矢量控制中,定子电流被分解为互相垂直的两个分量iM,1,其中i用以控制转子憾链,称为憾链分量,讧T1用」调节电机转矩,称为转知分量。因此,矢量控制的最终结果就是实现了定子电流分解,分别进行转子磁链和电磁转矩的解藕控制。关于功率、转矩、转速之间关系的推导如下: 功率=力*速度 P=F*V-公式1 转矩(T)扭力(F)作用半径(R-推出F-TR-公式2 线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)2R*每分转速(n分)60=R*n分/30-2公式3 将公式2、3代入公式1得: P=F*V=T/R*πR*n分/30=/30*T*n分--P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式 P*1000=元/30*Tn 30000/兀*PT半n 30000/3.1415926*P=T本n 9549.297*PT*n T=9550*Pn 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数的关系。。适用」伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导,但实际的额定转矩值应该是实际测量出来为准,因为有能量转换效率问题,基本数值人体一致,会有细微减小。十节能控制风机、水泵都属于诚转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小, 而具有节能控制功能的变频器设计冇专用Ⅴ模式,这种模式叮改电动札和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输岀电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效要说明的是,九、十这两个参数是很先进的,但有一些用户在设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后交频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:()原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于Ⅴf搾制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。只要把使用时原岀厂值不合适的予以重新设定就可,例如外部端子」操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压俣护等是必须要调止的。当运转不合适吋,再调整貝他参整流单元调试步骤 1.1出厂参数设定 P052=1选定建立工厂设置功能按下“P”键,运行显示“001”,根据PO77对所有参数进行⊥厂设置。结束工厂设置后,显示“008”或“009”。 1.2标准应用设置 P051=2存取级“标准模式” P053=7参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP P052=5传动系统设置 PO71=400电源电压 P052-21选择电路识别功能在PMU按下“I”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识别。(r947,r949显小故障码和故障值) P052=0选定返冋功能 1.3其他设置 P5541-P55.1-1010由PMU输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电至135×P071的20%。 P603.1=1001端子17/18故障输出 P5551=1005端子13急停 P70设置MLFB 6SE70变频裝置调试步骤内控参数设定 1.1出厂参数设定 P053-7允许CBP+PMU+PC机修改参数 P60=2固定设置,参数恢复到缺省 P366=0PMU控制 P970=0启动参数复位执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366参数选择不同,变频器的设定和命令源可以来自端了,OPIS,PMU。电机和控制参数木进行设定,不能实施电机调试。 12简单参数设定 P60-5简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,木应用设定电机控制参数 P071-进线电压(变频器400VAC/逆变器540VDC) P95=10IC电机 P100=1V/F开环控制 3不带编码器的矢量控制 4带编码器的矢量控制 P101-电机额定电压 P102=电机额定电流 P107=电机额定频率HZ P|O8=电机额定速度RPM P1140标准应用系统 P115=1自动参数设置 P368=0设定和命令源为PMU+MOP P370=1启动简单应用参数设置 P60=0结束简单应用参数设置 P128=最大输出电流A P571=6PMU正转 P572=7PMU反转 P462=2从静止加速到参考频率的时间,P463=0(单位为秒S) P464=2从参考频率减速到静止的时间,P465=0(S) 执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7,P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3调试说明先将P00-3,P130-11电机旋转,校验编码器的反馈波形是否止确编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5的参数优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115-2静止状态电机辨识按P后,警告号A087出现后,必须在20S内启动电机。 P1l5=4空载测试。按P后,警告号A080出现后,必须在20S内启动电机。等待至开机信号O009 P536=50%or100%速度环优化快速响应指标 P115-5速度调节器优化按P后,警告号A080出现后,必须在20S内启动电机。等待至开机信号O009 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用」100-3,4的控制方式 1.3系统参数设置 P60 P115=1电机模型自动参数设冒,根据电机参数设定自动计算 P130=10无编码器 11有编码器(P151编码器每转脉冲数) P350-电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ P353=转速量参考值L/MIN P354-转矩量参考值NM P452-正向旋转最人频率或速度%(100%P352,P353) P453=反向旋转最大频率或速度%(100%P352,P353) P60=1回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下 P643.1=10V×电机最高频率频率衣最大指示 P643.2-10V×电机最人电流/电流表最大指示 P492=150%电机转矩正限幅 P498-150%电机转矩负限幅 P602=ls预励磁时间 P2T8-100%无编码器速度控制中,所需最大静态转矩 P383=1000s电机热时间常数 P3841=150,P3842=200电机过载报警和停机门槛值二.辅助功能设置 21相关参数设定 P651.1-=104开关量端子3输出功能,变频运行指示。 P6521-=106开关量端子4输出功能,变频故障指示 P653.1-0禁止开关量端」5输出功能,允许开关量输入功能 P6541-0禁止开关量端子6输出功能,允许开关量输入功能 Pη95=KK48选择需要比较的实际值的源零速定义 P796-2%转速人于或等于2%时状态字bit10为1 P797=1%回环宽度,比较频率滞后值 P798=0.1s延迟时间 22抱闸功能参数设定 U953.48-2使能制动功能块 P605-2带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278逆变器使能控制 P564=277设定值允许控制 P652=275从端子4输出控制抱闸开闭 P613=17抱闸闭合反馈 P612-16抱闸打开反馈 P615=148实际速度作为抱闸控制源2 P616-1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800参数设定 P800=0.5实际速度的0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时 P617=0抱闸信号延时 P80l=0.2S P610=184 P55601-18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0OFF2) P611-0转矩门槛值设定外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。 P362-12将第一个电数据组MDS拷贝到第二个电机数据组 P363-12将第一个BICO数据组拷贝到第二个BICO数据组 P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择 P5760l=P57602=22内外控参数选择 P57801-P578.02-22内外控参数选择 P590-22内外控参数选择外控命令组参数设定 P443B(01)=58P443B(02)=3002内外控速度设定 P54B(O)=5P554B(02)=3100控制字的源 P571B(01)6,P571B(02)1止转给定的源 P572B(01)=7,P572.B(02)1反转给定的源 P552=14外部急命令 P3841=130%,P384.2=150% 四.通讯参数设定 P60-4通讯板配置 P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5)2:4PKW+6PZD Pη22=0禁止通讯故障 P918=DP总线地址 P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的通讯字设定 P7341-32装置状态字1 P7342-148传动的速度反馈 P7343-22变频电流反馈 1通讯方式的设定PPO4,这种方式为0PKW6PZD输入输出都为6个PZD(只需要在STEP7 里设置,变频器不需要设置); PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB 在P607设置下,设置Ps3-3,允许CBP( PROFIBUS操作 P9l81设置变频器的 PROFIBUS地址 2.,设置第一个输出的PZD为变频器给PIC的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第三个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值因此参数设置如下:P734132P7342-148P734322 3.设置第一个输入的P∠D为PC给变频器的控制字PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里 K3001有16位,从高到底为315到3100不是3001.15到3001.00 变频器的参数P54为1时变频器启动为0时停止,P571控制止转,P572控制反转如果把P554设胃等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,P572设置等于3l02则3102就控制反转(变频器默认P571 与P572都为1时正转,都为0时为停终过这些设置后K301就是PLC给变频器的第一个控制字此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控訇用途都不是固定的所以当设置P554 设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P5丌1等于311时则311控制正转,P572等于3112时则3112控制反转等等 K3001的位3110同定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制试讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过米第一个字的BT10为1 这甲设置为:P554-3100,P571-=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既 00000000变频器正转 4PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里变频器的参数P443存放给定值如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字 PIC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制)、对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz,这方面得参照参数P352=?频率量参考值HZ 5变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P7341,第二个PZD字是P7342,等等要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字 K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字需要在变频器里把P7342=033(既字 K0032). (K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等) 变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PC的PZD是 P7341,P734,2等) 6程序(建立DB100,调用SFC4,SFC15,6SE70的地址为512既W#16#200) A.读出数据 CALL"DPRD DAT LADDR :W#16#200 RETⅤAL:=MW200 RECORD:=P井DBl0DBX00BYTE12(读取12个BYTE) NOP O B.发送数据 CALL"DPWR DAT LADDR:=W#16#200 RECORD:=P#DB00DBX120BYTE12(写入12个BYTF) RET VAL: MW210 NOP 0 控制字定义变频器的工作状态可在只读参数r001读出:例如,开机准备:r001=009。实际实现功能过程描述如下: 功能图180和190参见使用大全中的功能图。位0: ON/OFF1命令(↑“ON”)(L“OFF1”) 条件在开机准备状态(009)从L→H上升沿发生。主接触器(选件)旁路接触器,如有则接通。直流回路进行预充电。位1:OFF2命令L“OFF2”)电气的条件低信号结果逆变器脉冲被封锁,主按触器(选件)旁路接触器如有的话则断开。开机封锁(008),直到命令取消注意OFF2命令可以从三个源(P555,P556和P557)同时作用! 位2:OFF3命令L“OFF3”)快停) 条件低信号该命令有两个可能的作用:DC制动被激活(395=1): DC制动(017) 系统按参数设定的OFF3(P466)下降时间减速,直到DC制动频率(398)。位3:逆变器使能命令(H“逆变器使能”)(L“逆变器封锁”) 位4:斜坡函数发牛器封锁命令(L“RFG封锁”) 位5:斜坡函数发生器保持命令(L“RFG保持”)。位6:改定值使能命令(H“设定值使能”) 位7:确认命令(↑“确认”) 条件在故障状态(007)从L亠H上升沿。所有当吋故障在转移到诊断仔储器后被删除如无新的故障发生,进入开机封锁(008状态。如无故障,进入故障(07)状态。注意确认命令从三个源(P565,P566和P567)同时起作用并始终可以从PMU起作用! 位8:点动1ON命令(↑“点动1ON”)/L“点功1OFF” 位9:点动2ON命令(↑“点动2ON”)(L“点动2OFF” 位10:PLC来的控制命令(H“PLC来的控制”) 条件高信号;只在接收命令后处过程数据PzD(控制字,设定值):这些数据通过CU的SSTI接口,CBTB接口(选件)和 SST/SCB接口(选件)传送。当接口之一传送高信号时,只读参数r550“控制字1”显小高信号, 位1:顺时针旋转磁场命令(H“顺时针旋转磁场” 位12:逆时针旋转磁场命令(H“逆时针旋转磁场”) 位13:电动电位计增加命令(H“电动电位计增加” 位14:电动电位计减小命令(H“电动电位计减小”) 位15:外部故障1命令(L“外部故障1”) 条件低信号故障(007)和故障信号(FO35逆变器脉冲被封锁,主接触器/旁路接触器如有的话则断开。变频维修部分变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输岀进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要·个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。 1.整流器,它与单相或三相父流电源相连接,产生脉动的直流电压。 2.中间电路,有以下三种作用: a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用 b.通过开关电源为各个控制线路供电。 c.可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能 3.逆变器,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的父流电压。 4.控制电路,它将信号传送给整流器、中闩电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是:输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是: a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。 b.提供操作变频器的各种控制信号。 c.监视变频器的工作状态,提供保护功能 6se70变频器一般包括以下几个部分:整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏,驱动电路起着至关重要的作用,现就来谈谈驱动电路常见的问题以及解决的办法。凭借数字式万用表根据上图可简单判断主回路器件是否损坏。(主要是整流桥, IGBT, IPM) 为了人身安全,必须桷保机器断电,并拆除输入电源线R、S、T和输出线U、V、W 后放可操作! 第一种方法是把万用表打到“二级管”档,然后通过万用表的红色表笔和黑色表笔按以下步骤检测: 1、黑色表笔接触直流母线的负极P(+),红色表笔依次接触R、S、T,记录万用表上的显示值;然后再把红色表笔接触N(-),黑色表笔依次接触R、S、T,记录万用表的显示值; 六次显示值如果棊本平衠,则表明变频器二极管整流或软启电阻无问题,反之相应位置的整流模块或软启电阻损坏,现象:无显示。 2、红色表笔接触直流母线的负极P(+),黑色表笔依次接触U、V、W,记录万用表上的显示值;然后再把黑色衣笔接触N(-),红色衣笔依次接触U、V、W,记录万用表的显示值; 六次显示佰如果基本平衡,则表明变频器IGBT逆变模块无问题,反之相应位置的IGBT逆变模块损坏,现象:无输出或报故障。第二种方法是:用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档,兴表棒接变频器的直流端(-) 极,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没冇充放电现象。然后,反过来将红表棒接变频器的直流端(艹)极,黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输岀端的电阻,其阳值应该在5K-10K之间,三相阳值要一样,输出端的阳值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则,说明模块损坏。这时候不能盲目上电,特別是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电,以免造成史大的损失在现场对变频器以及厝边控制装置常见的故障情况能作出判断和处理,就能人人提高工作效率,并且避免一些不必要的损失。为此,我们总结了一些变频器的基本故障,供大家作参考。以下检测过程无需打开变频器机壳,仅仅在外部对一些常见现象进行检测和判断。 1,上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花检测办法和判断:断开电源线,检查变频器输入端了是否短路,检査变频器中间电路直流侧端子P、N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。 2,上电无显示检测办法和判断:断廾电源线,检查电源是否是否有缺相或断路情况,如果电源正常则再次上电后则检查检査变频器中间电路直流侧端子卩、N是否有电压,如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏 3,开机运行无输出(电动机不启动) 检测办法和判断:断开输岀电机线,再次开机后观察变频器面板显示的输入频率,同时测量交流输岀端孑。可能原因是变频器启动参数设置或运行端子接线错误、也叮能是逆变部分损坏或电动机没有正确链接到变频器。 4,运行吋“过电压”保护,变频器停止输出检测办法和判断:检查电网电压是否过高,或者是电机负载惯性太大并且加减速时间太短导致的制动问题,请参考第8条 5,运行时“过电流”保护,变频器停止输出检测办法和判断:电机堵转或负载过人ε可以检査负载情况或适当调整变频器参数。如无法奏效则说明逆变器部分出现老化或损坏, 6,运行时“过热”保护,变频器停止输出检测办法和判断:视各品牌型号的变频器配置不同,可能是环境温度过高超过了变频器允许限额,检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭。 7,运行时“接地”保护,变频器停止输出检测办法和判断:参考操作手册,检査变频器及电机是否可靠接地,或者测量电机的绝缘度是杏正常。 8,制动问题(过电压保护) 检测办法和判断:如果电机负载确实过大并需要在短吋间内停车,则需购买带有制动单元的变频器并配置相当功率的制动电阻。如果已经配賀了制动功能,则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效。 9,变频器内部发岀腐臭般的异味检测小法和判断:切勿开机,很可能是变频器内部滤波电容有破损漏液现象 10,如判断变频器部件损坏,则联系供应商或送交专业维修中心处理。变频器故障分析目前人们所说的交流调速系统,主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点,在很多玚合中都被作为首选的传动方案,现代变频

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