文件名称:
锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究.pdf
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-14
详细说明:锂电池荷电状态估算Matlab仿真研究pdf,锂电池的剩余电量(soc)估算不仅可以作为电动汽车续航里程的参考值,而且可以为电动汽车的能量管理策略提供依据,具有重要意义。本文以法国SAFT公司生产的额定容量为6 AH,额定电压为10.68 V的锂离子电池包为研究对象,通过使用Matlab和Advisor等仿真软件,研究了福克斯电动汽车行驶在UDDS工况下,采用安时法和扩展卡尔曼滤波算法结合估算锂电池的剩余电量。仿真结果证明,该方法有效提高了锂电池的sOc估算精度,电池sOc估算误差在5%以内。涂涛,等锂电池荷电状态估算Ⅵ matlab仿真研究
及最优估计值的误差自相关值P(1)以此类推可实时估算电法SOC估算误差会逐渐积累变人,最终达到不可接受的程度。
池SOC值。电池SOC值估算流程如图1所示
在冋样的工况下,采用扩展卡尔曼滤波算法估算电池的
SOC,得到的 Matlab仿真结果如图4所示
UDS工况卜扩展卡尔曼滤波算法0C估算结果
k-1时刻的S0C
0.9
卡尔曼滤波算法估算值
h1时刻
时刻的
的电流值电压观测
0.7
k时刻S0C
时刻卡尔曼
0.5
预测值
滤波增益k
时刻S0C
0.2
修正
0.1
图1扩展卡尔曼滤波SOC估算流程
50010001500200025003000
2 Matlab仿真及结果分析
图4扩展卡尔曼滤波SOC佔算
在 advison工具中,设定研究对象为 Focus_in纯电动汽
由图4可知,采用扩展卡尔曼滤波法进行电池SOC估算
车。Frsi纯电动汽车的动力电池组是由25个额定容量为在放电前期和后期精度较低,在放电中间阶段精度较高。这主
6AH、额定电压为10.68V的电池包串连而成,该电池包由法要是由于扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算精度主要由电池
回SAFT公司生产,该电池包的开路七压和sOC之间的关系模型的精度决定,而电池模型参数在放电前期和后期变化较
曲线拟合结果如图2所示。
大.在放电中间阶段,电池模型参数基本恒定。因此,扩展卡尔
12rS}电池SC开路电压合结果(25度环境下)
曼滤波算法估算电池SOC值在放申中间阶段精度较高,在放
电前期和后期精度较差。
11.5
根据安时法和扩展卡尔曼滤波法SOC估算的以上特性
文屮结合使用两种方法进行也氾的SOC估算。具体方法为:
10.5
在电池放电前期,采用安时法估算电池的SOC值,经过200
秒后,采用扩展卡尔曼滤波算法估算电池的SOC值,当电池
SC开路电压线
的SOC值低于25%时,重新使用安时法进行SOC估算。在
9.5
o四次拟合
口五次拟合
LDDs工况下,两种方法结合使用的SOC估算 Matlab仿真结
六次拟
果如图5所示
0.20.30.40.50.60.70.80.9
SOc
LDS工况下安时法扩展÷尔受滤波法纭合0算结果
图2开路电压-SOC拟合结果
安时法-展卡尔受懑嶽浜结合$沽算值
由图2可知,开路电压和SOC值的五次拟合糈度最高
U.8
因此,文中采用五次拟合的方法来获取电池充放电过程中
0.6
SOC对应的开路电压值。
在UDDS工况下,对安时法估算电池SOC进行 Matlab仿
0.4
真实验,得到SOC估算结果如图3所示。
U
I工况下安时法S0C估算结果
EKFA正安时法C算误差
0.
0.9
-安时法S0C估算值
C
8
500100150020002500300
图5安时祛-扩展卡尔曼滤波法结合SOC估算结果
6
30
估算误差如图6所示。
由图5和图6可知,前期用安时法估算电池SOC,SOC
0.3
估算精度较高,但湜差逐渐变大,中间阶段采用扩展卡尔曼滤
0.1
波算法进行SOC估算,可以修正安时法SOC估算的累积误
差,且扩展卡尔曼滤波算法进行SOC估算不存在累积误差,
50C10001500200025003000
后期采用安时法进行sOC估算,同样具有较高精度,但误差
图3安时法SOC估算
也会逐渐变大,最后冉次用扩展卡尔曼滤波算法修正安时法
由图3可知,前期安时法SOC估算精度较高,但是该算SOC估算的累积误差。整个放电过程中,电池SOC.估算误
《电子设计工程》2016年第20期
0的(u工况下安时法一扩展÷年曼滤波法结合S信算结果
on Extended Kalman Filter J]. Applied Energy, 2015, 155
834-845
0.03
阿6]廖恩华.基于神经网络的它动汽车磷酸铁锂电池SOC估算
0.02
方法研究[D成都:电子科技大学,2011
[7 Christian Fle
ag. Ha
EKF法修正安升法0C佔算误差
al. On-line adaptive battery impedance parameterand state
estimation considering physical principles in reduced order
-0.
equivalent circuit battery models Part 1. Requirements
0.04
crilical review of melhods and modelin
Journal of P
05001001500200025003000
Sources,2014,260(2014):276-291
图6安时法-扩展卡尔曼滤波法结合SOC估算误差
8]周美兰,赵强,周永勤.改进的PSO-BP神经网络估算磷酸
始终保持在5%以内。
铁锂电池SO哈尔滨理工大学学报,2015,20(4):88-92
3结论
19 Simon Schwunk, Nils Armbruster, Sebastian Straub. Particl
filter for state of charge and state of health estimation for lithinl-
安时法估算电池SOC在放电初始时刻精度较高,但是安
meiron phosphate batteries [J]. Journal of Po
ower sources
时法估算误羔会随着时间逐渐累积,最终达到不可接受的程
2013,239:705-710
度。扩展卡尔曼滤波算法SOC佔算精度主要取决于所建立的0齐国光,李建民,郏航等.电动汽车电量计量技术的研究
电池模型的精度,在电池高电量和低电量阶段,电池模型参数
清华大学学报:自然科学版,1997(3).
变化较大,扩展卡尔曼滤波算法SOC估算精度较差,在地池1 sun Feng-chun, RUI Xiong, HE Hong-wen. Estimation of
放电的中间阶段,电池模型参数值变化小,扩展卡尔曼滤波算 state-of-charge and state-of-power capability of lithic
法SOC估算精度较高。文K中采用安时法和扩展卡尔曼滤波
battery considering varying health conditions J. Journal of
法结合估算电池SOC,在电池放电初期和后期采用安时法,在
Power sources,2014,259(2014):166-176
电池放电中间阶段采用扩展卡尔曼滤波法,并采用扩展卡尔[12 PIller S,PerM, Jussen a. Mellos for stale- of-charge deter
曼滤波法的SOC佔算值修正安时法的初值。 Matlab仿真结果
mination and their Applications [J] Journal of Power Source
表明,文中提出的方法有效提高了电泡SOC估算精度。然而,
2001(96):113-120
本文只饼究了该算法在UDDS工况卜的SOC估算效果,若要「13 Christian fleischer, Christian fleischeret,etal. On-line ada
将该算法运用于实践,将来仍需在电池充电过稈中以及其它
ptive battery impedance parameter and state estimation consi-
工况下对该算法进行实验验证。
dering physieal princ iples in reduced order equivalent Ciruit
参考文献:
J Journal of Power Sources, 2014, 260: 276-291
[]曹云平.电动车动力电源的发展现状即化工时刊,2001[14 Katalin gy rgy, AndrasKelemen, LaszloDavid. Unscented kal-
(10):13-16
man filters and Particle filter methods fornonlinearstate estima
12 Fengchun Sull, RuiXiong, Hongwen He. Eslilnalion of Stale-
tion[]. Procedia Technology, 2014, 12: 65-74
of-Charge and State-of-Power Capability of Lithium-ion Bat- [15RuiXiong, GONG Xian-zhi, Chunting Chris Mi. A robust state-
tery Considering Varying Health Conditions [Jl. Journal of
of-charge estimator for multiple types of lithium-ion batteries-
Power sources,2014,259)(2014):166-176
using adaptive extended kalmanfilter J]. Journal of Power
[3]王飞.动力电池运行状况测控技术的研究[D].武汉:武汉理
Sources,2013,243:805-482.
工大学自动化学院,2008
[16CIlAO Ilu, Byeng D. Youn, Jaesik Chung. A multiscale
4]张东华,马燕,陈思琪等锂电池模型参数信计与荷电状态
framework with extended kalman filter for lithium -ion
估算研究肌,武汉理工大学学报,2015,37(2):179-182.
battery sOC and capacity estimation [J]. Applied energy
15 Perez G, Garmendia M, Reynaud JF, et al. Enhanced clos
2012,92:694-704
ed loop Stale of Charge eslimalur for lithiull-ion batteries based
心●心>·C)·<><>·<><><><>春口><>4<>章<>4心><>·>小非<><>C·心><><><>·<>确<)心>非C)4<><><>4心><>)带心)非>非<<>电<>·<>心>·<><)●心>心>·①>><>看<><>4心>,<>8①>心()<>>着<>非<>心><><><>
欢迎订阅2017年度《电子设计工程》(半月刊
国内邮发代号:52-142
国际发行代号:M2996
订价:15.00元/期360.00元/年
132
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.