开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-25
详细说明：RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法，其实就是想办
法找出代表地面的平面。如下图所示，绿色的点为打在地面上的点，红色的点为
打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的，所以我们的目
标就是找到这个平面，然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。
由于算法逻辑本质上是一致的，为了简便起见，这里将三维空间寻找平面问题，
转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
