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上传时间: 2020-10-21
详细说明：摘要：为了消除海水运动对需要保持稳定姿态物体的影响，设计了两轴稳定平台。该稳定平台以TMS320F28335DSP为核心微处理器，采用了多传感器采集、伺服控制技术等；并架设了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ来管理多任务稳定平台系统。实验结果表明，该两轴稳定平台在稳定性及动态性能上均能满足要求，起到了隔离海水运动的目的。
0 引言
在海面上要求保持物体水平状态时，由于海浪的影响，将导致物体的姿态随海浪的波动而变化。两轴稳定平台的设计正是基于隔离海水运动的目的，在平面内保持物体的水平状态。随着传感器技术、嵌入式控制技术等多项技术的应用，稳定平台也得到了广泛的发展。国外在稳定平台方面的发展已
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