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上传时间: 2020-10-21
详细说明：为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁，设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路，重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明，该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强，且具有较高的可靠性和准确性，可实现竖直方向全方位自由移动，清洁效果良好。
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