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上传时间: 2021-01-06
详细说明：1.深度增强学习是替代传统机器人控制方法的最有潜力方法！
深度增强学习能够使机器人实现端到端的学习！但是，大家都知道的是，深度学习需要大量的样本，大量的实验，这用在图像识别上可以，但用在真实的机器人上几乎是不现实的。一方面是增强学习依靠大量的试错。但机器人一旦试错就直接坏了怎么办？另一方面造几十个上百个机器人来训练需要太多的资金了，即使是土豪如Google恐怕也承受不起！ 所以，怎么办呢？两个出路：一个就是研究One-Shot Learning,也就是快速学习！如果机器人看一下人的演示就能很快学会动作，那OK。另一个出路就是迁移学习Transfer Learning！让机器人在仿真中学会，然后
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