中值滤波 中值对椒盐噪声有很好的抑制作用，采取中间点的方式消除异常值(较大孤立的异常值) 中值模糊medianBlur（Mat src, Mat dest, ksize） 双边滤波 均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷。原因是均值滤波是基于平均权重; 高斯模糊部分克服了该缺陷，但是无法完全避免，因为没有考虑像素值的不同; 高斯双边模糊是边缘保留的滤波方法，避免了边缘信息丢失，保留了图像轮廓不变; 双边模糊bilateralFilter(src, dest, d=15, 150, 3) #incl