阈值类型 ①阈值二值化(threshold binary) 超过阈值部分取最大值，不超过阈值部分取最小值 ②阈值反二值化(threshold binary Inverted) 超过阈值部分取最小值，不超过阈值部分取最大值 ③截断 (truncate) 超过阈值部分变为阈值，不超过阈值部分不变 ④阈值取零 (threshold to zero) 超过阈值部分置0，不超过阈值部分不变 ⑤阈值反取零 (threshold to zero inverted) 超过阈值部分不变，超过阈值部分置0 OTSU