SSD模型: 下载:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd#models Fast-R-CNN模型基础上延伸(在特征图上采用卷积核来预测) 刚开始的层使用图像分类模型中的层，称为base network，在此基础上，添加一些辅助结构： Mult-scale feature map for detection 在base network后，添加一些卷积层，这些层的大小逐渐减小，可以进行多尺度预测。 Convolutional predictors fo