AKAZE局部匹配 AOS构造尺度空间 Hessian矩阵特征点检测 方向指定基于一阶微分图像 描述子生成 与SIFT、SUFR比较 更加稳定 非线性尺度空间 AKAZE速度更加快 比较新的算法，只有OpenCV新版本才可以用 #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { //步骤一：读取图片并将图片灰度化 Mat src_obj, src_scene