(不稳定、受光照影响大) 利用颜色范围过滤 标注与测量 基于颜色跟踪实现步骤 ①inRange过滤 ②形态学操作 ③轮廓查找(也可以根据矩检测跟踪) ④外接矩形获取 ⑤位置标定 #include #include using namespace cv; using namespace std; void detectROI(Mat& mask, Rect& rect);//获取轮廓 与 绘制矩形 Rect rect; int main(int argc, char** argv) { Vid