第1章 引言 1. 数据是描述现实世界事物的符号记录，是用物理符号记录下来的可以识别的信息。 数据是信息的符号表示，是载体；信息是数据的语义解释，是内涵。 2. 数据模型是对现实世界数据特征的抽象，是数据库系统的形式框架，用来描述数据的一组概念和定义，包括描述数据、数据联系、数据操作、数据语义以及数据一致性的概念工具。 满足三条件：比较真实地模拟现实世界；易于人们理解；易于计算机实现 三个组成要素：数据结构（静态，数据对象本身结构及之间的联系）、数据操作（对数据对象操作及操作规则的集合）和完整

本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200 PLC背板中， CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。

CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7‐1200 PLC背板中，CM模块作为CANopen 主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的 数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应 用中最多可以挂接16台CANopen设备。