前言 在上一篇中已经完成了服务端的集成，手机软件此时已经可以自动启动服务端，且运行无异常。 接下来我们就要实现我们的终极目标了：system_server(JAVA端)与服务端相互通信； 预处理 首先先解释下一个“玄学”的情况：在前两章的操作完成后，我们不需要添加任何JAVA类，即可直接使用； 究其原因，是因为在我们之前使用hidl-gen的时候，生成的Android.bp中包含这个字段： hidl_interface { ... gen_java: true, } 字段定义