目录内容说明贝叶斯定理英文说明公式内容概率机器人例子移动机器人定位海岸导航递归状态估计基本概念条件独立熵环境交互状态说明生成法则隐马尔科夫置信度贝叶斯滤波伪算法例子数学推导作业 内容说明 本文为概率机器人贝叶斯滤波部分的学习记录 内容主要来自wikipedia与概率机器人（Probabilistic　Robotics）书 贝叶斯定理 英文说明 bayes 贝叶斯 canditional probability 后验概率/条件概率 odds 可能性/概率 Likelihood ratio 相似率