YOLO：You Only Look Once（你只需看一次） Detection as Regression 把系统将输入图像分割成S×S网格。 如果一个物体的中心落在一个网格单元中，该网格单元负责检测该物体。每个网格单元格预测B bounding boxes和这些框的confidence scores。这些置信度评分(confidence scores)反映了模型对boxes中包含对象的置信度，以及模型对盒子的预测准确度。我们 定义 confidence 为Pr(Object) ∗ IOUt