RTOS实时内核μC/OS和μC/OSII中，任务调度算法巧妙，性能优异，在嵌入式应用领域很有影响力，被移植到各种CPU上。然而由于是为8位CPU设计的，对于那些具有优先级硬件算法指令的16/32/64位CPU，μC/OSII的软件算法就完全失去了优势。应该利用这类CPU的特有指令，优化任务调度算法，使RTOS的实时性达到最佳。对于这类处理器，仅移植μC/OSII软件算法是很不够的，应该利用相关硬件算法指令。