摘要：详细分析在μC/OS-II实时内核下驱动程序读取A/D的三种方法；阐述C8051F015单片机的A/D转换器的配置、转换特点及其驱动程序读取A/D采用的方法；针对C8051F015单片机分析A/D驱动程序设计的方法和思想。这些方法和思想为在μC/OS-II下访问其它类型的A/D提供了很好的借鉴。     关键词：μC/OS-II A/D 驱动程序 C8051F015 A/D转换是单片机数据采集系统的重要组成部分，实时内核下A/D驱动程序的实现过程主取决于A/D转换器的转换时间。本文首