通过介绍μC/OSII实时操作系统中的时间管理功能，分析了系统中任务延时的优缺点。研究了一种基于硬件的延时机制，以提高系统的运行速度与实时性。在C8051F120单片机上进行测试，经实验得出此方法可以提高系统的实时性，减少系统的额外开销。

传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制，应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证，由此带来系统的稳定性、实时性较差；尤其当系统功能较复杂，且对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点暴露无遗。本文引入的嵌入式操作系统μC/OS-II是一个多任务的实时内核，主要提供任务管理功能。在实时系统中的多个任务，必须决定这些任务的优先级顺序，任务调度算法需要动态为就绪任务的优先级排序。为了满足对实时性要求越来越高的需要，同时避免频繁改变就绪任务的优先级，

μC/ OSII 内核是一个抢先式内核，可以进行任务间切换，也可以让一个任务在得不到某个资源时休眠一定时间后再继续运行。它提供了用于共享资源管理的信号灯，用于进程通信的消息队列和邮箱，甚至提供了存储器管理机制，是一个比较全面的系统。笔者就μC/ OSII 的内存管理系统提出了一种改进的方法。 　　1 内存管理不足之处的分析 　　在μC/ OSII 中，操作系统把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中包含有整数个大小相同的内存块。为了便于内存的管理，在μC/ OSII中使用内存控制块（Memory

传统的嵌入式系统设计大多采用单任务顺序机制，应用程序是一个无限的大循环，所有的事件都按顺序执行，与时间相关性较强的事件靠定时中断来保证，由此带来系统的稳定性、实时性较差；尤其当系统功能较复杂，且对实时性要求较严格时，这种单任务机制的弱点暴露无遗。本文引入的嵌入式操作系统μC／OS-II是一个多任务的实时内核，主要提供任务管理功能。在实时系统中的多个任务，必须决定这些任务的优先级顺序，任务调度算法需要动态为就绪任务的优先级排序。为了满足对实时性要求越来越高的需要，同时避免频繁改变就绪任务的优先级，