软件定时器是常用于内核设计和应用程序设计的一项基础软件措施。本文对μC/OS-IIV2.86中新增的用于管理软件定时器的定时器轮进行了重新规划，并对处理算法进行了重新设计，有效提高了软件定时器的到期命中率，验证表明，新改进的算法在同等负载下可降低CPU的负载率约9%左右。

摘要：软件定时器是常用于内核设计和应用程序设计的一项基础软件措施。本文对μC/OS-II V2.86中新增的用于管理软件定时器的定时器轮进行了重新规划，并对处理算法进行了重新设计，有效提高了软件定时器的到期命中率，验证表明，新改进的算法在同等负载下可降低CPU的负载率约9%左右。 　　1、概述 　　软件定时器是一种软件措施，通过它可以使一项特定的任务在给定的时间段后被执行。软件定时器广泛地应用于内核设计和应用程序设计中，例如，一个进程使用软件定时器等待其他的进程完成特定的动作,以使任务间的操