μC／OS-III是对μC／OS-II的重大改进，增加了许多新的特性。在信号量的使用上，μC／OS—III增加了一些可选的参数，提高了使用的灵活性；新增了任务内嵌的信号量，可以更高效地和任务进行通信。本文分析对比μC／OS—II和μC／OS—III中信号量内部结构的差异及新增的特性。