研究了μC/OSII实时操作系统中软件定时器功能，并分析了软件定时器的优缺点。给软件定时器加入优先级，使回调函数按优先级执行，提高系统的实时性。对改进后的系统在基于CortexM3内核的路虎LPC1768开发板上进行测试，经实验得出，改进后的系统实时性有所提高。

μC/OSII是一种基于优先级的抢占式操作系统，实时性很强。而系统中软件定时器没有优先级，回调函数顺序执行，这样就降低了系统的实时性。因此，本文对软件定时器进行改进，定时器中加入优先级，回调函数按优先级执行，从而提高系统的实时性。

μC/OSII具有小巧、性能稳定、开源等众多优点，并且μC/OSII大部分用ANSI C语言编写，系统的移植非常容易。在μC/OSII I2.81及以后的版本中[2]，加入了对软件定时器的支持，使得μC/OSII操作系统更加完善。 　　μC/OSII是一种基于优先级的抢占式操作系统，实时性很强。而系统中软件定时器没有优先级，回调函数顺序执行，这样就降低了系统的实时性。因此，本文对软件定时器进行改进，定时器中加入优先级，回调函数按优先级执行，从而提高系统的实时性。 　　1  对软件定时器的介绍