本文对μC／OS-II软件定时器的算法及抖动问题进行了分析，并在特定平台上进行了测试，较好地反映出了该定时器的精度和对处理器资源的占用情况。

引 言 　　μC／OS-II操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统，抢占式多任务、微内核、移植性好等特点，使其在诸多领域都有较好的应用。 　　在μC／OS-II 2．83及其以后的版本中，一个较大的变化就是增加了对软件定时器的支持。这使得μC／OS实时操作系统的功能更加完善，在其上的应用程序开发与移植也更加方便。在实时操作系统中一个好的软件定时器实现要求有较高的精度、较小的处理器开销，且占用较少的存储器资源。本文在对μC／OS-II定时器算法分析的基础上，对定时精度和处理器占用情况进行了