针对一类非线性问题，提出了一种基于逻辑的切换自适应学习控制机制。 具有未知周期扰动的参数化系统。 切换算法包括两个部分：一个是稳定非线性参数化的不确定性，另一个是学习周期有限的干扰。 提出了一种具有完全饱和的周期自适应律的自适应控制方法。 利用扰动的周期性和有界性质。 结果表明，根据建议控制设计，在所有信号情况下，无论初始条件如何，都能确保渐近收敛在闭环系统中是有界的。 给出了一个说明性示例，以显示切换的有效性自适应学习控制。