目前国内综采工作面停采后,通常用回柱绞车将支架抽出、调向,撤除速度慢、劳动强度大、安全事故多发。为此,兖矿集团兴隆庄矿与南京石诚井巷装备公司合作,经充分调研,吸收国内外液压支架撤除工艺及装备的优点,研发了以"机械手、绞车、掩护支架"组合的新型液压支架撤除装备。机械手一次性将支架抽出、调向,工作面撤除速度大幅提高,取得了良好的技术、经济和安全效果。