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  1. 基于模糊PID控制的步进电机驱动器

  2. 　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：107520
    • 提供者：jisiqingyun

  1. 先进pid控制及其matlab仿真

  2. 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 　　《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shbshu

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 　该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来，形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性，它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：186368
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 工业电子中的解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前最常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：157696
    • 提供者：weixin_38669093

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：387072
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 工业电子中的模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和pid控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：136192
    • 提供者：weixin_38603204

  1. DSP中的DSP逆变电源模糊PID的控制方案

  2. 导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：250880
    • 提供者：weixin_38744803

  1. 集成电路中的基于模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计

  2. 引言　　婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械[1][2]。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、稳定性能和安全性都有较高要求。现今市场上的婴儿培养箱大多采用传统的PID算法。常规PID算法是过程控制中应用最为广泛的一种基本控制规律，具有稳定性高、鲁棒性好等优点。但其对时变非线性系统来说控制就难以达到很好的效果。本文采用模糊PID算法对婴儿培养箱的温度加以控制，系统的动静态特性得到进一步改善。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：143360
    • 提供者：weixin_38751905

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的模糊PID的锅炉压力控制器的设计

  2. 摘要：介绍了一款基于单片机的全自动锅炉压力控制器的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精确的自动控制，如实现温度、压力、水位等的监控，数码管显示、报警、系统参数设置的功能。该系统还采用模糊PID方法进行温度控制，能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处，达到较为理想的控制效果。 　　0前言 　　锅炉自控系统是一个典型的大惯性、大滞后、多变量的过程控制系统，其涉及到压力、温度、水位等多个物理参数检测与控制，需要同时控制风机、补水泵、加热装置，自动排除故障等。由于模拟输入量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38712908

  1. 电源技术中的开关电源模糊PID控制器的设计与仿真

  2. 引言 　　开关电源是采用开关方式控制的直流稳压电源。 　　因为它体积小、重量轻、效率高等诸多优点被广泛应用于电子设备当中。现在开关电源大部分由PID控制，分为模拟PID和数字PID。由于PID算法简单，鲁棒性好等优点，所以被广泛地用于开关电源控制回路之中。但是常规的PID参数整定方法复杂，由于参数的整定不当，往往性能欠佳。而近来发展起来的模糊控制法不依赖被控对象的数学模型，便于利用经验和知识实行控制，非常适合复杂可变或不能准确描述数学模型的系统。所以本文综合两者的优点采用模糊PID的控制算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：336896
    • 提供者：weixin_38700320

  1. 工业电子中的基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

  2. 引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 　　将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：302080
    • 提供者：weixin_38508126

  1. EDA/PLD中的基于FPGA 的模糊PID控制器的研究

  2. 摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：417792
    • 提供者：weixin_38557935

  1. 工业电子中的液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

  2. 1. 引言 　　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38586186

  1. 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

  2.  引言　　由于液压伺服系统的固有特性(如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在)，系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难精确描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要精确的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和F

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

  2. 引言 　　电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 　　将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：404480
    • 提供者：weixin_38693967

  1. 液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

  2. 1. 引言 　　当今，在工业、国防等自动化领域，液压伺服系统以其重量轻、体积小、产生力矩大等优点而得到广泛应用。但由于漏油、油液污染等因素影响，液压伺服系统中普遍存在参数时变、非线性尤其是阀控动力机构流量非线性等现象。随着对控制精度要求的提高，对液压伺服控制技术也提出了越来越高的要求。传统PID控制很难达到满意的控制效果，针对这一问题，近年来出现了许多不同的现代控制策略，如神经网络控制、自适应控制、模糊控制、预测控制等。这些控制方法在理论上取得很大进步，但是在液压伺服控制中还有一些实际问题需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：384000
    • 提供者：weixin_38625351

  1. 解析模糊PID控制器在多电机同步控制装置的应用

  2. 目前常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统的各个运行阶段，EC对控制性能具有不同的影响，因此该方法具有一定的局限性。例如：当E很小时，按该法调整α也应很小，这时控制作用主要取决于EC，EC若也很小，则控制作用微弱，从而使系统响应保持一定的误差。虽然运用PI模糊控制能减小静差，但是这种减小的过程有时是非常缓慢的；这时若加大α则可使误差较快趋于0，控制效果反而更好。所以，误差小时，α

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 模糊pid控制器在复杂控制中的应用

  2. 摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和PID控制结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的特点，又具有pid控制精度高的特点。这种Fuzzy-pid复合控制器对选矿工业遇到的复杂控制具有良好的控制效果。 　　一、模糊控制基本原理 　　1.模糊控制器 　　模糊控制（Fuzzy Control-FC）又称为模糊逻辑语言变量控制，简称为模糊控制或称为模糊逻辑控制（FLC），

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：134144
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：463872
    • 提供者：weixin_38710323

  1. 应用于液压伺服系统中的模糊PID自整定控制器的设计和仿真研究

  2. 引言　　由于液压伺服系统的固有特性（如死区、泄漏、阻尼系数的时变性以及负载干扰的存在），系统往往会呈现典型的不确定性和非线性特性。这类系统一般很难描述控制对象的传递函数或状态方程，而常规的PID控制又难以取得良好的控制效果。另外，单一的模糊控制虽不需要的数学模型，但是却极易在平衡点附近产生小振幅振荡，从而使整个控制系统不能拥有良好的动态品质。　　本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术，探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_38680492
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