摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

摘要：随着控制技术以及步进电机（Stepper Motor）的发展，现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。鉴于此，本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点，利用等步距细分原理和PWM控制技术，设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明，该控制系统高效可靠。 　　0 引言 　　步进电机是将电脉冲

本程序设定S9键为增加键。当按住S9键不松开时，输出VOUT以0.1V连续步进，直至S9键松开；当以一定的时间间隔点动S9键时，输出VOUT也为点动步进。递减键S11的功能与S9基本相同。输出电压的值显示在3个LED上，通过这种人机交互设置，可以方便地对电压源输出进行控制。 　　1．设计流程 　　源程序的工作过程为：系统上电复位以后，默认输出0V电压，此时3个LED显示00.0V；然后扫描S9和S11键，当S9或S11按下时，程序跳转至相应的按键处理子程序，经过按键处理子程序处理后，置相应的

摘要：随着控制技术以及步进电机（Stepper Motor）的发展，现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。鉴于此，本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点，利用等步距细分原理和PWM控制技术，设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明，该控制系统高效可靠。 　　0 引言 　　步进电机是将电脉冲