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  1. 基于ATmage32L单片机的自动寻迹小车

  2. 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-06
    • 文件大小：240640
    • 提供者：xiao520chen

  1. 自动寻迹小车论文设计

  2. 本寻迹小车是以89c51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-25
    • 文件大小：147456
    • 提供者：w345593691

  1. 基于Mega32的自动寻迹小车答辩PPT

  2. 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-25
    • 文件大小：791552
    • 提供者：xiaozhuyushan

  1. 智能自动寻迹小车 51单片机控制

  2. 摘要：本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词：ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车 Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, ATmaga32L MCU as its core, including motor and se

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-27
    • 文件大小：240640
    • 提供者：haha5211988

  1. 基于单片机的智能寻迹小车

  2. 完整的小车设计 本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-15
    • 文件大小：5120
    • 提供者：zhongbeijj

  1. 智能车自动寻迹系统设计

  2. 摘　要: 　介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-14
    • 文件大小：419840
    • 提供者：njupt_code

  1. 基于单片机的智能寻迹小车

  2. 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过IO口控制小车的前进后退以及转向，根据传感器探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，准确进入车库并停车,寻迹由ST178型光电对管完成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xiongyongjun

  1. STC89C52单片机寻迹小车源代码

  2. 能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。 本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，针对小车在行驶过程中的不同要求，采用模块化设计方案，进行了各部分的电路设计。该寻迹小车采用了STC89C52单片机作为小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。寻迹小车由主控制板、光电模块（寻迹传感器）、驱动部分及电源部分组成。主控制系统主要由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成。路面检测系统采用反射式红

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-12-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yangyang8979789

  1. 基于51单片机的可避障可寻迹智能小车的设计

  2. 这里介绍的是采用51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：suelong2002

  1. 自动寻迹小车设计原理

  2. 很清楚的介绍，本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：573440
    • 提供者：uestclw

  1. 智能避障寻迹小车完整程序

  2. 本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-09
    • 文件大小：50176
    • 提供者：ywending

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：52224
    • 提供者：qq_40864297

  1. 4--AT89C2051控制汽车自动平衡状态.doc

  2. 随着科学技术日新月异的发展，人工智能在很多领域中得到应用，降低了成本，提高了效率。同时，在一些环境极其恶劣和危险性极大的行业中，人工智能系统发挥着更大的作用，提高了安全性和可靠性。 本设计实际就是一个基于单片机的智能平衡系统。采用单片机AT89C51和AT89C2051作为小汽车的控制和检测核心，实现小汽车自动寻找平衡状态、时间显示、自动寻迹、声光报警等功能。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：junstinjinber

  1. stm32智能寻迹避障小车代码

  2. 本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机，经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：Mrain_GAGA

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：103424
    • 提供者：weixin_38557530

  1. 单片机与DSP中的基于MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案

  2. 摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：263168
    • 提供者：weixin_38519060

  1. 单片机与DSP中的基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计

  2. 导读：本系统为单片机的寻迹机器人系统，主要应用单片机MSP430作为控制核心，直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单，易于开发，严格控制各种元件的采购成本，所以价格低廉，安全可靠，操作方便。 　　1 系统原理 　　1.1 自动寻迹模块的系统原理 　　本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时，单片机循环检测红外寻迹电路输出信号，据此产生直流电机控制信号，当系统检测到工作方式发生改变时，系统进入相应方式。其原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38524871

  1. 基于MC9S12XS128的光电式自动寻迹车的设计

  2. 自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，在社会生活中有着广泛的应用，例如自动化生产线的物料配送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38536716

  1. 通信与网络中的GPS技术在机车头灯自动寻迹中的应用

  2. 引言 　　GPS（Global PosiTIoning System，全球定位系统），全称“导航卫星测时与测距全球定位系统”，是美国国防部于1973年11月授权开始研制的海陆空三军共用的美国第二代卫星导航系统,于1994 年建成, 具有全天候、高精度、自动化、高效益、速度快和成本低等显着优点。GPS由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。GPS接收机通过接收卫星信号解算出自身的经纬度位置、速度, 以实现定位导航及定时的功能，成为目前世界上应用范围最广泛、实用性最强的全球精密授时、测距

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：185344
    • 提供者：weixin_38732315
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